Aktuelles Projekt
Aktuell wird in unserer Montagehalle ein neues Projekt umgesetzt. Es handelt sich dabei um eine Brennschneidroboterzelle, die sowohl für 2D-Schnitte als auch für Fasenschnitte genutzt werden kann. Die Schneidprogramme werden offline erstellt und anschließend an die Robotersteuerung übertragen.
Das Blech wird durch Lasersensoren vermessen, eine Lagetoleranz erkannt und automatisch eine Korrektur der programmierten Schnittkontur vorgenommen.
Während dem Schneidvorgang wird der Brenner mit Hilfe der Lasersensorik in der Höhe reguliert und führt so zu einer gleichbleibenden Fugen- und Schnittqualität.
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Das Anlagenkonzept sieht einen Industrieroboter vor, der längs einer Portalfahrbahn verfahren werden kann. Der Arbeitsbereich des Roboters wird durch eine Sicherheitsumzäunung und im vorderen Bereich durch Lichtschranken gesichert. |
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Im ersten Schritt wurde die Portalbahn aufgebaut und der Roboter installiert.
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In der Anlage kommt ein KR60 jet der Firma Kuka zum Einsatz, der über 6 frei programmierbare Achsen verfügt, wobei Achse 1 eine Längsbewegung entlang der 10 mtr. langen Portalfahrbahn ausführt.
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An der Roboterhand ist die Brennerkulisse angebracht. Diese ist als 7. Achse frei programmierbar an die Roboterbewegung gekoppelt. Der große Vorteil besteht darin, daß die Anstellung des Schneidbrenner durch eine motorische Verstellung der Kulisse beliebig geändert werden kann, ohne dazu eine Roboterachse verfahren zu müssen. Das hat den großen Vorteil, daß die Roboterbewegung zum Blech unabhängig von der Brenneranstellung verläuft und somit der Höhensensor unabhängig von der Anstellung die Höhe zum Blech korrigieren kann.
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In den nächsten Tagen werden die Kulisse komplettiert, die Gaseversorgung angebracht und mit der Verbindungssteuerung verknüpft.
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News
24.11.2008
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